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List of Articles
게제년월 제목 학술지명
2015.01 주변차량의 주행상황을 고려한 종/횡방향 통합 차로변경 보조 제어시스템 개발 한국ITS학회
추계학술대회
2015.01 Weighted-graph-based supervoxel segmentation of 3D point clouds in complex urban environment ELECTRONICS LETTERS
2014.11 PD제어기와 비선형 외란 관측기를 이용한 발사장치 구동부의 제어 2014 제1회 미래국방컨퍼런스
2014.11 Moving Sliding Surface를 이용한 Pan/tilt 슬라이딩 모드 제어 연구 2014 제1회 미래국방컨퍼런스
2014.11 Kinematics Optimization of A 3-SPS Parallel Redundant Motion Mechanism using Conformal Geometric Algebra 2014 International Conference
on Mechanical Manufacturing and Control
2014.07 스케줄링 문제를 위한 멀티로봇 위치 기반 다목적 유전 알고리즘 한국정밀공학회지
2014.06 PD제어기와 비선형 외란 관측기를 이용한 발사장치 구동부의 제어 한국군사과학기술학회
종합학술대회 논문집
2014.06 Moving Sliding Surface를 이용한 Pan/tilt 슬라이딩 모드 제어 연구 한국군사과학기술학회
종합학술대회 논문집
2014.05 다목적 유전 알고리즘 기반 고밀도 로봇군의 최적 경로 탐색 제어로봇시스템학회
ICROS 학술대회
2014.05 선택적 돌연변이 제어를 통한 고밀도 공정로봇의 효율적 용접점 분배 제어로봇시스템학회
ICROS 학술대회
2013.10 Multi-objective Genetic algorithm for High-density Robotic workcell ISR Conference
2013.05 유전 알고리즘을 이용한 팬틸트 모델의 PID 제어기 게인 동조 기법 한국군사과학기술학회
군사학회 학술대회
2013.05 SimMechanics를 이용한 발사장치 구동부의 모델링 및 검증 한국군사과학기술학회
군사학회 학술대회
2013.05 유전 알고리즘을 이용한 멀티로봇 작업 스케줄링 최적화 기법 정밀기계공학회
춘계학술대회
2013.05 퍼지제어기를 이용한 차량의 경로추종 제어기 설계 한국정밀공학회
춘계학술대회
2013.05 상대속도벡터와 안전도 지수를 이용한 속도 제어기 연구 한국정밀공학회
춘계학술대회
2013.05 NSGA-II를 이용한 고밀도 로봇군의 경로 계획 기법 한국정밀공학회
춘계학술대회
2013.05 퍼지연산을 이용한 자율주행자동차의 지역 경로계획 한국정밀공학회
춘계학술대회
2013.05 Firefly Algorithm을 이용한 군집 이동 로봇의 경로 계획 제어·로봇·시스템학회
ICROS 논문지
2012.10 등각 기하대수를 이용한 7자유도 로봇 팔의 역기구학 해석 한국정밀공학회
KSPE Journal
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