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List of Articles
게제년월 제목 학술지명
2012.07 DEVELOPMENT OF EQUIVALENT FUEL CONSUMPTION MINIMIZATION STRATEGY FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLES INTERNATIONAL JOURNAL OF
AUTOMOTIVE TECHNOLOGY
2012.06 노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법 한국정밀공학회
춘계학술대회
2012.06 여유자유도 로봇 팔의 CGA 를 이용한 순기구학 해석 한국정밀공학회
춘계학술대회
2012.06 B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구 정밀기계공학회
춘계학술대회
2012.06 장애물 회피를 위한 함축적 원거리 격자지도의 필요성에 대한 연구 한국정밀공학회
춘계학술대회
2012.06 자율주행차량의 전방 하향 레이저 센서를 이용한 지역 그리드맵 생성 방법 한국정밀공학회
춘계학술대회
2011.06 다중모델기법을 이용한 물체의 Corner Point 추종알고리즘 한국정밀공학회
춘계학술대회
2011.03 클러터 환경에서 다중 물체 추종에 관한 연구 정밀기계공학회
춘계학술대회
2010.05 오프셋이 있는 여자유도 로봇의 새로운 역기구학 한국정밀공학회
춘계학술대회
2010.05 Geometric Algebra를 이용한 7자유도 로봇팔의 새로운 역기구학 해석 한국정밀공학회
춘계학술대회
2009.11 7 자유도 로봇팔 역기구학의 기하학적 해석 대한기계학회
춘추학술대회
2009.08 수동 RFID Tag를 기반으로 한 이동 로봇의 경로 계획 알고리즘 한국정밀공학회지
2009.04 LOCATION ESTIMATION OF MOBILE SYSTEMS USING PASSIVE RFID TAGS IN AN INDOOR ENVIRONMENT INTERNATIONAL JOURNAL
OF MODERN PHYSICS C
2008.04 Model Based Optimization of Supervisory Control Parameters for Hybrid Electric Vehicles SAE 2008
World Congress
2008.05 RFID Tags 정보와 거리센서융합을 통한 자율주행 로봇의 물체인식능력 향상 대한기계학회
춘계학술대회
2008.06 Optimal Power Distribution Strategy for Series-Parallel Hybrid Electric Vehicles Institution
of Mechanical Engineers
2007.08 Real Time Powertrain Control Strategy for Series-Parallel Hybrid Electric Vehicles 14th Asia Pacific
Automotive Engineering
Conference
2007.05 RFID 수동태그를 이용한 이동로봇의 효과적인 확률적 위치추정기법 CASS 2007
제어자동화심포지움
2006.07 Estimation of a Robot Location Using Passive RFID Tags in an Indoor Environment WMSCI 2006
2006.11 Passive RFID를 이용한 이동로봇의 장애물회피 알고리듬 대한기계학회 2006 추계학술대회
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