| 2012.07 |
DEVELOPMENT OF EQUIVALENT FUEL CONSUMPTION MINIMIZATION STRATEGY FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLES
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INTERNATIONAL JOURNAL OF
AUTOMOTIVE TECHNOLOGY |
| 2012.06 |
노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법
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한국정밀공학회
춘계학술대회 |
| 2012.06 |
여유자유도 로봇 팔의 CGA 를 이용한 순기구학 해석
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한국정밀공학회
춘계학술대회 |
| 2012.06 |
B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구
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정밀기계공학회
춘계학술대회 |
| 2012.06 |
장애물 회피를 위한 함축적 원거리 격자지도의 필요성에 대한 연구
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한국정밀공학회
춘계학술대회 |
| 2012.06 |
자율주행차량의 전방 하향 레이저 센서를 이용한 지역 그리드맵 생성 방법
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한국정밀공학회
춘계학술대회 |
| 2011.06 |
다중모델기법을 이용한 물체의 Corner Point 추종알고리즘
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한국정밀공학회
춘계학술대회 |
| 2011.03 |
클러터 환경에서 다중 물체 추종에 관한 연구
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정밀기계공학회
춘계학술대회 |
| 2010.05 |
오프셋이 있는 여자유도 로봇의 새로운 역기구학
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한국정밀공학회
춘계학술대회 |
| 2010.05 |
Geometric Algebra를 이용한 7자유도 로봇팔의 새로운 역기구학 해석
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한국정밀공학회
춘계학술대회 |
| 2009.11 |
7 자유도 로봇팔 역기구학의 기하학적 해석
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대한기계학회
춘추학술대회 |
| 2009.08 |
수동 RFID Tag를 기반으로 한 이동 로봇의 경로 계획 알고리즘
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한국정밀공학회지 |
| 2009.04 |
LOCATION ESTIMATION OF MOBILE SYSTEMS USING PASSIVE RFID TAGS IN AN INDOOR ENVIRONMENT
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INTERNATIONAL JOURNAL
OF MODERN PHYSICS C |
| 2008.04 |
Model Based Optimization of Supervisory Control Parameters for Hybrid Electric Vehicles
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SAE 2008
World Congress |
| 2008.05 |
RFID Tags 정보와 거리센서융합을 통한 자율주행 로봇의 물체인식능력 향상
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대한기계학회
춘계학술대회 |
| 2008.06 |
Optimal Power Distribution Strategy for Series-Parallel Hybrid Electric Vehicles
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Institution
of Mechanical Engineers |
| 2007.08 |
Real Time Powertrain Control Strategy for Series-Parallel Hybrid Electric Vehicles
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14th Asia Pacific
Automotive Engineering
Conference |
| 2007.05 |
RFID 수동태그를 이용한 이동로봇의 효과적인 확률적 위치추정기법
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CASS 2007
제어자동화심포지움 |
| 2006.07 |
Estimation of a Robot Location Using Passive RFID Tags in an Indoor Environment
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WMSCI 2006 |
| 2006.11 |
Passive RFID를 이용한 이동로봇의 장애물회피 알고리듬
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대한기계학회 2006 추계학술대회 |
