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List of Articles
게제년월 제목 학술지명
2004.10 Phase Plane 상의 안정경계 및 횡력 포화경계를 이용한 차량 안정성 해석 한국자동차공학회 2004년도
추계학술대회논문집
2004.0 비전 기반 차선 감지 시스템의 센서 구성에 관한 연구 한국자동차공학회 2004년도
춘계학술대회논문집
2004.07 Vision-based Lane detection for Passenger Cars: Configuration Aspects Proceeding of the 2004
American Control Conference
2004.10 Design and Fabrication of a bio-material property measurement system Proceedings of 2004 IEEE/RS
International Conference
on Intelligent Robot systems
2004.06 The Analysis, Comparison, and Redesign of CD-Case Using the Principles of Axiomatic Design Proceedings of ICAD2004
2004.04 로봇과 환경과의 충돌시 명령 신호 변경을 통한 충격량 감소 대한기계학회 2004
춘계학술대회
2004.02 히든 마르코프 모델을 이용한 감성인식 시스템 개발 HCI 2004
2004.06 텔레매틱스를 위한 차량과 기지국간 양방향 통신환경 구현 한국자동차학회
춘계학술대회 논문집
2004.06 Real-Time Bilateral Control for an Internet-Based Teleoperation System JSME International Journal
, Series C
2004.03 Extended SBM 공정을 이용하여 단일 실리콘 기판상에 제작된 새로운 z 축 가속도계 센서학회지
2003.10 Real Time Bilateral Control for Internet based Telerobotic System IEEE International Conference
on Intelligent Robots and Systems
2003.06 슬라이딩 모드 제어를 위한 인자 튜닝 알고리듬 한국정밀공학회 춘계학술대회
2003.04 생체신호 분석을 통한 인감감성의 측정 대한기계학회 2003년도
춘계학술대회 논문집
2003.12 Teleoperation of a Robot with Streaming Buffer System under Varying Time Delays JSME International Journal
, Series C
2003.12 Internet Teleoperation of a Robot with Streaming Buffer System under Varying Time Delays JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES
C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS
2002.12 가변 지속시간을 갖는 이벤트 기반 원격제어 한국정밀공학회지
2002.1 유연외팔보의 위치제어 성능향상을 위한 형상 및 제어기 통합설계 한국정밀공학회지
2001.12 퍼지 논리를 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 인자 자동 튜닝 제어·자동화·시스템공학논문지
2001.09 Vibration analysis of rotating pre-twisted blades Computers & Structures
2001.09 Task Sequence Optimization for Dual-Robot Assembly System using Evolutionary Algorithms J. of Engineering Manufacture,
Proc. of IMechE Part B
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