2004.10 |
Phase Plane 상의 안정경계 및 횡력 포화경계를 이용한 차량 안정성 해석
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한국자동차공학회 2004년도
추계학술대회논문집 |
2004.0 |
비전 기반 차선 감지 시스템의 센서 구성에 관한 연구
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한국자동차공학회 2004년도
춘계학술대회논문집 |
2004.07 |
Vision-based Lane detection for Passenger Cars: Configuration Aspects
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Proceeding of the 2004
American Control Conference |
2004.10 |
Design and Fabrication of a bio-material property measurement system
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Proceedings of 2004 IEEE/RS
International Conference
on Intelligent Robot systems |
2004.06 |
The Analysis, Comparison, and Redesign of CD-Case Using the Principles of Axiomatic Design
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Proceedings of ICAD2004 |
2004.04 |
로봇과 환경과의 충돌시 명령 신호 변경을 통한 충격량 감소
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대한기계학회 2004
춘계학술대회 |
2004.02 |
히든 마르코프 모델을 이용한 감성인식 시스템 개발
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HCI 2004 |
2004.06 |
텔레매틱스를 위한 차량과 기지국간 양방향 통신환경 구현
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한국자동차학회
춘계학술대회 논문집 |
2004.06 |
Real-Time Bilateral Control for an Internet-Based Teleoperation System
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JSME International Journal
, Series C |
2004.03 |
Extended SBM 공정을 이용하여 단일 실리콘 기판상에 제작된 새로운 z 축 가속도계
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센서학회지 |
2003.10 |
Real Time Bilateral Control for Internet based Telerobotic System
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IEEE International Conference
on Intelligent Robots and Systems |
2003.06 |
슬라이딩 모드 제어를 위한 인자 튜닝 알고리듬
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한국정밀공학회 춘계학술대회 |
2003.04 |
생체신호 분석을 통한 인감감성의 측정
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대한기계학회 2003년도
춘계학술대회 논문집 |
2003.12 |
Teleoperation of a Robot with Streaming Buffer System under Varying Time Delays
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JSME International Journal
, Series C |
2003.12 |
Internet Teleoperation of a Robot with Streaming Buffer System under Varying Time Delays
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JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES
C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS |
2002.12 |
가변 지속시간을 갖는 이벤트 기반 원격제어
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한국정밀공학회지 |
2002.1 |
유연외팔보의 위치제어 성능향상을 위한 형상 및 제어기 통합설계
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한국정밀공학회지 |
2001.12 |
퍼지 논리를 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 인자 자동 튜닝
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제어·자동화·시스템공학논문지 |
2001.09 |
Vibration analysis of rotating pre-twisted blades
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Computers & Structures |
2001.09 |
Task Sequence Optimization for Dual-Robot Assembly System using Evolutionary Algorithms
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J. of Engineering Manufacture,
Proc. of IMechE Part B |