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List of Articles
게제년월 제목 학술지명
2001.03 Two-stage sliding mode controller for vibration suppression of a flexible pointing system Proc. of IMechE Part C, J.
of Mechanical Engineering Science
2000.09 Neuro-Fuzzy Control of Converging Vehicles for Automated Transportation Systems JSME International Journal
, Series C
2000.09 Well-Conditioned Observer Design for Two-Input Systems JSME International Journal
, Series C
2000.09 사람팔의 운동을 추정하는 7자유도 골격형 마스터암의 기구학 연구 제어·자동화·시스템공학논문지
2000.03 Optimal Task Planning for High Speed Robotic Assembly Using Simulated Annealing JSME International Journal
, Series C
2000.05 퍼지 논리를 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 파라미터 튜닝 한국정밀공학회
춘계학술대회 논문집
1999.11 뉴로퍼지를 이용한 자율운송시스템의 차량합류제어 제어·자동화·시스템공학논문지
1999.05 Observer-based control of vehicle semi-active suspensions Proc. of IMechE Part D, J.
of Automobile Engineering
1999.08 Kinematic Analysis of Redundant Slave Arms Following the Teleoperators Arm Configuration proc. of DYCONS99
1999.06 Neuro-Fuzzy Control of Merging Vehicles for Automated Transportation Systems proc. of 1999
American Control Conf.
1998.07 조작성과 안정성을 고려한 다지 로봇손의최적 파지 설계 대한기계학회논문집
1998.05 자동변속 차량의 변속충격 완화를 위한 엔진속도 제어 기계기술연구
1998.04 다수의 로봇을 이용한 컨베어상의 조립순서 계획 한국정밀공학회지
1996.03 시간지연이 유연성 팔의 제어안정성에 미치는 영향 기계기술연구
1996.02 다수의 로봇을 이용한 컨베어 상의 조립순서 계획 산업과학논문집
1994.06 Dynamic Analysis of Noncollocated Flexible Arms and Design of Torque Transmission Mechanisms Journal of Dynamic Sys.
Measurement and Control
1994.03 Dynamic analysis of noncollocated flexble arms and design of torque transmiss-ion mechanisms journal of dynamin sys.
measurement and control
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