| 2001.03 |
Two-stage sliding mode controller for vibration suppression of a flexible pointing system
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Proc. of IMechE Part C, J.
of Mechanical Engineering Science |
| 2000.09 |
Neuro-Fuzzy Control of Converging Vehicles for Automated Transportation Systems
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JSME International Journal
, Series C |
| 2000.09 |
Well-Conditioned Observer Design for Two-Input Systems
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JSME International Journal
, Series C |
| 2000.09 |
사람팔의 운동을 추정하는 7자유도 골격형 마스터암의 기구학 연구
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제어·자동화·시스템공학논문지 |
| 2000.03 |
Optimal Task Planning for High Speed Robotic Assembly Using Simulated Annealing
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JSME International Journal
, Series C |
| 2000.05 |
퍼지 논리를 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 파라미터 튜닝
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한국정밀공학회
춘계학술대회 논문집 |
| 1999.11 |
뉴로퍼지를 이용한 자율운송시스템의 차량합류제어
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제어·자동화·시스템공학논문지 |
| 1999.05 |
Observer-based control of vehicle semi-active suspensions
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Proc. of IMechE Part D, J.
of Automobile Engineering |
| 1999.08 |
Kinematic Analysis of Redundant Slave Arms Following the Teleoperators Arm Configuration
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proc. of DYCONS99 |
| 1999.06 |
Neuro-Fuzzy Control of Merging Vehicles for Automated Transportation Systems
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proc. of 1999
American Control Conf. |
| 1998.07 |
조작성과 안정성을 고려한 다지 로봇손의최적 파지 설계
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대한기계학회논문집 |
| 1998.05 |
자동변속 차량의 변속충격 완화를 위한 엔진속도 제어
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기계기술연구 |
| 1998.04 |
다수의 로봇을 이용한 컨베어상의 조립순서 계획
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한국정밀공학회지 |
| 1996.03 |
시간지연이 유연성 팔의 제어안정성에 미치는 영향
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기계기술연구 |
| 1996.02 |
다수의 로봇을 이용한 컨베어 상의 조립순서 계획
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산업과학논문집 |
| 1994.06 |
Dynamic Analysis of Noncollocated Flexible Arms and Design of Torque Transmission Mechanisms
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Journal of Dynamic Sys.
Measurement and Control |
| 1994.03 |
Dynamic analysis of noncollocated flexble arms and design of torque transmiss-ion mechanisms
|
journal of dynamin sys.
measurement and control |
