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List of Articles
게제년월 제목 학술지명
1998.04 다수의 로봇을 이용한 컨베어상의 조립순서 계획 한국정밀공학회지
2002.1 유연외팔보의 위치제어 성능향상을 위한 형상 및 제어기 통합설계 한국정밀공학회지
2002.12 가변 지속시간을 갖는 이벤트 기반 원격제어 한국정밀공학회지
2005.04 궤적의 방향 변화 분석에 의한 제스처 인식 알고리듬 한국정밀공학회지
2006.04 원격조종 로봇의 안전한 물체접근을 위한 제어기 구성 한국정밀공학회지
2009.08 수동 RFID Tag를 기반으로 한 이동 로봇의 경로 계획 알고리즘 한국정밀공학회지
2014.07 스케줄링 문제를 위한 멀티로봇 위치 기반 다목적 유전 알고리즘 한국정밀공학회지
2015.03 여유자유도를 가진 3-SPS/S 병렬 메커니즘의 등각 기하대수를 이용한 기하학적 특이점 회피 한국정밀공학회지
2015.07 슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발 한국정밀공학회지
2017.02 오차를 기반으로한 RBF 신경회로망 적응 백스테핑 제어기 설계 한국정밀공학회지
2003.06 슬라이딩 모드 제어를 위한 인자 튜닝 알고리듬 한국정밀공학회 춘계학술대회
2017.12 모델불확실성과 외란에 강인한 다자유도 머니퓰레이터의 오차기반 RBFNN 지능 백스테핑 제어기 설계 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회
2017.12 로봇 매니퓰레이터를 위한 미분기 기반의 강건 제어 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회
2017.12 비선형 외란 관측기 기반의 팬-틸트 시스템 제어 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회
2005.06 RFID의 확률적 센서 모델을 이용한 위치 추정 알고리즘 한국정밀공학회 2005년도
춘계학술대회논문집
2005.0 물리적 인지적 상황을 고려한 감성 인식 모델링 한국정밀공학회 2005년도
춘계학술대회논문집
2005.06 자동차 운행 시뮬레이션에서 Hidden Markov Model을 이용한 운전자 감성인식 한국정밀공학회 2005년도
춘계학술대회논문집
2005.06 Steer-by-Wire 시스템의 감지기에 대한 강인한 이상진단 기법 한국정밀공학회 2005년도
추계학술대회논문집
2005.10 이동로봇의 위치추정을 위한 RFID Tag의 효율적 배치 한국정밀공학회 2005
추계학술대회
2005.10 정적 RFID 수동태그와 이동로봇의 상대위치 인식에 대한 기법연구 한국정밀공학회 2005
추계학술대회
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