자율 주행을 위한 모바일 플랫폼
제조사/모델 Robotnik / RBCar
dSPACE / MicroAutoBoxⅡ 1401/1513
Vector / CANOE VN1630A
기 능
- ROS 기반 개발용 플랫폼
- 차량용 제어기 플랫폼
- 차량용 ECU 간 통신 장비
사 양
- RBCar
- controller : open architecture ROS
- speed : 32 [km/h], Weight : 690 [kg]
- MicorAutoBoxⅡ
- 16 MB main memory, 16 MB novolatile flash memory
- VN1630A
- CAN(2Mbit/s), CAN FD(8Mbit/s)
센서 융합 기술 장비
제조사/모델: Velodyne /
Puck, Ibeo /
LUX HD, Hokuyo / UTM-30LX-EW
Mobileye
/ 630 ELD, Zed / stereo 3D camera,
Xsens /
Mti-300 AHRS Kit
기 능
- 레이저
스캔을 이용한 주변 환경 인식
- 차간 거리, 차선정보, 장애물
인식
사 양
- 차량 상태(헤딩, 종-횡방향 가속도)정보 계측
- Lidar
(Puck, Lux HD, UTM-30LX-EW)
- 다층 및
단층(100m, 200m, 30m)
- Field
of view : Puck - 16 layers 360°,
Vertical FOV : ±15°
LUX HD - 4 layers 110°/85°, Vertical FOV : ±3.2°
UTM-30LX-EW 1 layers 270°, Vertical FOV : ±3.2°
- Camera (Zed stereo 3D camera, Mobileye 630)
- Zed
stereo 3D camera - Angle of View : 38°,
Depth perception up to 20m
- Mobileye
630 - Provided date : Distance and Range to close in path
vehicle, Road
curvature and slope
- IMU (Mti-300 AHRS)
- Gyro bias stability 10°/h
- Roll/Pitch 0.2°|0.3°
- Yaw 1.0°
매니플레이터-H
제조사/모델: 로보티즈/매니플레이터-H
기 능
- 비선형 제어 연구 플랫폼
- DOF : 6
사 양
- Payload : 3 [kg]
- Rated Voltage : 24 [V]
- Speed : 180 [deg/sec]
- Communication : RS-485
- Power : 200W 2EA, 100W 2EA, 20W 2EA
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