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자율 주행을 위한 모바일 플랫폼
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제조사/모델  Robotnik / RBCar

                      dSPACE / MicroAutoBox 1401/1513

                        Vector / CANOE VN1630A
기          능  

               -  ROS 기반 개발용 플랫폼

               -  차량용 제어기 플랫폼

               -  차량용 ECU 간 통신 장비

사          양

               -  RBCar

           - controller : open architecture ROS                       

                   - speed : 32 [km/h], Weight : 690 [kg]

               - MicorAutoBoxⅡ

                   - 16 MB main memory, 16 MB novolatile flash memory

               - VN1630A

                   - CAN(2Mbit/s), CAN FD(8Mbit/s)







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센서 융합 기술 장비

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제조사/모델Velodyne / Puck, Ibeo / LUX HD, Hokuyo / UTM-30LX-EW

                       Mobileye / 630 ELD, Zed / stereo 3D camera,

                     Xsens / Mti-300 AHRS Kit 
기           능 

                  - 레이저 스캔을 이용한 주변 환경 인식

              - 차간 거리, 차선정보, 장애물 인식


사        양
 

              - 차량 상태(헤딩, -횡방향 가속도)정보 계측

                  - Lidar (Puck, Lux HD, UTM-30LX-EW)

                     - 다층 및 단층(100m, 200m, 30m)

                     - Field of view :  Puck - 16 layers 360°,  Vertical FOV : ±15°

                                           LUX HD - 4 layers 110°/85°, Vertical FOV : ±3.2°

         UTM-30LX-EW 1 layers 270°, Vertical FOV : ±3.2°

              - Camera (Zed stereo 3D camera, Mobileye 630)

              Zed stereo 3D camera - Angle of View : 38°,

                                                       Depth perception up to 20m

                     - Mobileye 630 - Provided date : Distance and Range to close in path

                                            vehicle, Road curvature and slope

               - IMU (Mti-300 AHRS)

                     - Gyro bias stability 10°/h

                   - Roll/Pitch 0.2°|0.3°

                   - Yaw 1.0°       




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매니플레이터-H


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제조사/모델: 로보티즈/매니플레이터-H


기          능 

               - 비선형 제어 연구 플랫폼   

               - DOF : 6

사          양

               - Payload : 3 [kg]

               - Rated Voltage : 24 [V]

               - Speed : 180 [deg/sec]

               - Communication : RS-485

               - Power : 200W 2EA, 100W 2EA, 20W 2EA