2009
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수동 RFID Tag를 기반으로 한 이동 로봇의 경로 계획 알고리즘
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2009 |
LOCATION ESTIMATION OF MOBILE SYSTEMS USING PASSIVE RFID TAGS IN AN INDOOR ENVIRONMENT |
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2008 |
Model Based Optimization of Supervisory Control Parameters for Hybrid Electric Vehicles |
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2008 |
RFID Tags 정보와 거리센서융합을 통한 자율주행 로봇의 물체인식능력 향상 |
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2008 |
Optimal Power Distribution Strategy for Series-Parallel Hybrid Electric Vehicles |
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2007 |
Real Time Powertrain Control Strategy for Series-Parallel Hybrid Electric Vehicles |
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2007 |
RFID 수동태그를 이용한 이동로봇의 효과적인 확률적 위치추정기법 |
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2006 |
Estimation of a Robot Location Using Passive RFID Tags in an Indoor Environment |
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2006 |
Passive RFID를 이용한 이동로봇의 장애물회피 알고리듬 |
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2006 |
RFID 를 이용한 이동 로봇의 위치 추정을 위한 실내 공간에서의 태그 배치 알고리듬 |
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2006 |
차량간 실시간 양방향 통신을 이용한 충돌 예측 알고리듬 개발 |
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2006 |
정적 Passive RFID태그를 이용한 지능적인 로봇위치 추정 |
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2006 |
원격조종 로봇의 안전한 물체접근을 위한 제어기 구성 |
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2006 |
PZT구동기를 이용한 지렁이 이동방식의 캡슐형내시경 |
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2005 |
Development of a vision-based lane detection system considering configuration aspects |
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2005 |
센서구성을 고려한 비전 기반 차선 감지 시스템 개발 |
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2005 |
궤적의 방향 변화 분석에 의한 제스처 인식 알고리듬 |
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2005 |
Artificial Visual LAndmark와 RFID를 이용한 이동로봇의 위치 보정 |
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2005 |
정적인 Passive RFID를 이용한 로봇위치 인식기법 |
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2005 |
정적 RFID 수동태그와 이동로봇의 상대위치 인식에 대한 기법연구 |
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2005 |
이동로봇의 위치추정을 위한 RFID Tag의 효율적 배치 |
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2005 |
자동차 운행 시뮬레이션에서 Hidden Markov Model을 이용한 운전자 감성인식 |
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2005 |
물리적 인지적 상황을 고려한 감성 인식 모델링 |
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2005 |
RFID의 확률적 센서 모델을 이용한 위치 추정 알고리즘 |
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2005 |
Steer-by-Wire 시스템의 감지기에 대한 강인한 이상진단 기법 |
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2005 |
해석적 중복을 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 감지기에 대한 이상진단 기법 |
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2005 |
지능형 교통시스템을 위한 분산형 기지국의 최적경로 탐색 알고리즘 |
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2005 |
차선 이탈 모니터링 및 능동조향 제어 시스템 개발 |
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2005 |
소화관내 이동메커니즘을 위한 생체 물성치 측정 시스템 |
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2004 |
Phase Plane 상의 안정경계 및 횡력 포화경계를 이용한 차량 안정성 해석 |
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2004 |
비전 기반 차선 감지 시스템의 센서 구성에 관한 연구 |
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2004 |
Vision-based Lane detection for Passenger Cars: Configuration Aspects |
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2004 |
Design and Fabrication of a bio-material property measurement system |
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2004 |
The Analysis, Comparison, and Redesign of CD-Case Using the Principles of Axiomatic Design |
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2004 |
로봇과 환경과의 충돌시 명령 신호 변경을 통한 충격량 감소 |
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2004 |
히든 마르코프 모델을 이용한 감성인식 시스템 개발 |
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2004 |
텔레매틱스를 위한 차량과 기지국간 양방향 통신환경 구현 |
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2004 |
Real-Time Bilateral Control for an Internet-Based Teleoperation System |
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2004 |
Extended SBM 공정을 이용하여 단일 실리콘 기판상에 제작된 새로운 z 축 가속도계 |
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2003 |
Real Time Bilateral Control for Internet based Telerobotic System |
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2003 |
슬라이딩 모드 제어를 위한 인자 튜닝 알고리듬 |
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2003 |
생체신호 분석을 통한 인감감성의 측정 |
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