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professor
 
  교    수 박 장 현 (Jahng-Hyon Park)  
  이메일 jpark@hanyang.ac.kr  
  연락처 02-2220-0448  
  팩    스 02-2293-4062  
  사무실 미래자동차연구센터 414호  
주요경력
기간 근무기관 직위
1995 ~ 현재 한양대학교 공과대학 미래자동차공학과 교수
1986 ~ 1992 Massachusetts Institute of Technology Ph.D.
1983 ~ 1985 Seoul National University M.S.
1979 ~ 1983 Seoul National University B.S.
 
주요 연구 업적
년도 연구 논문명 인원

2015

Analysis on Super Twisting and Fast Terminal Sliding Mode Control for Fast Positioning Yaw-Pitch System

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2015

교통상황을 고려한 종/횡방향 통합 차선변경 제어기 설계

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2015

Boundary detection with road model for occupancy grids in the curvilinear coordinate system using downward looking LIDAR sensor

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2015

고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발 : 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘

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2015

슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발

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2015

Inverse Kinematics of a Redundant Manipulator based on Conformal Geometry using Geometric Approach

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2015

여유자유도를 가진 3-SPS/S 병렬 메커니즘의 등각 기하대수를 이용한 기하학적 특이점 회피

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2015

Inverse kinematics and geometric singularity analysis of a 3-SPS/S redundant motion mechanism using conformal geometric algebra

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2015

주변차량의 주행상황을 고려한 종/횡방향 통합 차로변경 보조 제어시스템 개발

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2015

Weighted-graph-based supervoxel segmentation of 3D point clouds in complex urban environment

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2014

Kinematics optimization of a 3-SPS parallel redundant motion mechanism using conformal geometric algebra

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2014

스케줄링 문제를 위한 멀티로봇 위치 기반 다목적 유전 알고리즘

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2014

Moving Sliding Surface를 이용한 Pan/tilt 슬라이딩 모드 제어 연구

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2014

선택적 돌연변이 제어를 통한 고밀도 공정로봇의 효율적 용접점 분배

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2013

유전 알고리즘을 이용한 팬틸트 모델의 PID 제어기 게인 동조 기법

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2013

퍼지제어기를 이용한 차량의 경로추종 제어기 설계

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2013

퍼지연산을 이용한 자율주행자동차의 지역 경로계획

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2013

Firefly Algorithm을 이용한 군집 이동 로봇의 경로 계획

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2013

Multi-objective Genetic algorithm for High-density Robotic workcell

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2009

수동 RFID Tag를 기반으로 한 이동 로봇의 경로 계획 알고리즘

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2009 LOCATION ESTIMATION OF MOBILE SYSTEMS USING PASSIVE RFID TAGS IN AN INDOOR ENVIRONMENT -
2008 Model Based Optimization of Supervisory Control Parameters for Hybrid Electric Vehicles -
2008 RFID Tags 정보와 거리센서융합을 통한 자율주행 로봇의 물체인식능력 향상 -
2008 Optimal Power Distribution Strategy for Series-Parallel Hybrid Electric Vehicles -
2007 Real Time Powertrain Control Strategy for Series-Parallel Hybrid Electric Vehicles -
2007 RFID 수동태그를 이용한 이동로봇의 효과적인 확률적 위치추정기법 -
2006 Estimation of a Robot Location Using Passive RFID Tags in an Indoor Environment -
2006 Passive RFID를 이용한 이동로봇의 장애물회피 알고리듬 -
2006 RFID 를 이용한 이동 로봇의 위치 추정을 위한 실내 공간에서의 태그 배치 알고리듬 -
2006 차량간 실시간 양방향 통신을 이용한 충돌 예측 알고리듬 개발 -
2006 정적 Passive RFID태그를 이용한 지능적인 로봇위치 추정 -
2006 원격조종 로봇의 안전한 물체접근을 위한 제어기 구성 -
2006 PZT구동기를 이용한 지렁이 이동방식의 캡슐형내시경 -
2005 Development of a vision-based lane detection system considering configuration aspects -
2005 센서구성을 고려한 비전 기반 차선 감지 시스템 개발 -
2005 궤적의 방향 변화 분석에 의한 제스처 인식 알고리듬 -
2005 Artificial Visual LAndmark와 RFID를 이용한 이동로봇의 위치 보정 -
2005 정적인 Passive RFID를 이용한 로봇위치 인식기법 -
2005 정적 RFID 수동태그와 이동로봇의 상대위치 인식에 대한 기법연구 -
2005 이동로봇의 위치추정을 위한 RFID Tag의 효율적 배치 -
2005 자동차 운행 시뮬레이션에서 Hidden Markov Model을 이용한 운전자 감성인식 -
2005 물리적 인지적 상황을 고려한 감성 인식 모델링 -
2005 RFID의 확률적 센서 모델을 이용한 위치 추정 알고리즘 -
2005 Steer-by-Wire 시스템의 감지기에 대한 강인한 이상진단 기법 -
2005 해석적 중복을 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 감지기에 대한 이상진단 기법 -
2005 지능형 교통시스템을 위한 분산형 기지국의 최적경로 탐색 알고리즘 -
2005 차선 이탈 모니터링 및 능동조향 제어 시스템 개발 -
2005 소화관내 이동메커니즘을 위한 생체 물성치 측정 시스템 -
2004 Phase Plane 상의 안정경계 및 횡력 포화경계를 이용한 차량 안정성 해석 -
2004 비전 기반 차선 감지 시스템의 센서 구성에 관한 연구 -
2004 Vision-based Lane detection for Passenger Cars: Configuration Aspects -
2004 Design and Fabrication of a bio-material property measurement system -
2004 The Analysis, Comparison, and Redesign of CD-Case Using the Principles of Axiomatic Design -
2004 로봇과 환경과의 충돌시 명령 신호 변경을 통한 충격량 감소 -
2004 히든 마르코프 모델을 이용한 감성인식 시스템 개발 -
2004 텔레매틱스를 위한 차량과 기지국간 양방향 통신환경 구현 -
2004 Real-Time Bilateral Control for an Internet-Based Teleoperation System -
2004 Extended SBM 공정을 이용하여 단일 실리콘 기판상에 제작된 새로운 z 축 가속도계 -
2003 Real Time Bilateral Control for Internet based Telerobotic System -
2003 슬라이딩 모드 제어를 위한 인자 튜닝 알고리듬 -
2003 생체신호 분석을 통한 인감감성의 측정 -
2003 Teleoperation of a Robot with Streaming Buffer System under Varying Time Delays -
2003 Internet Teleoperation of a Robot with Streaming Buffer System under Varying Time Delays -
2002 가변 지속시간을 갖는 이벤트 기반 원격제어 -
2002 유연외팔보의 위치제어 성능향상을 위한 형상 및 제어기 통합설계 -
2001 퍼지 논리를 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 인자 자동 튜닝 -
2001 Vibration analysis of rotating pre-twisted blades -
2001 Task Sequence Optimization for Dual-Robot Assembly System using Evolutionary Algorithms -
2001 Two-stage sliding mode controller for vibration suppression of a flexible pointing system -
2000 Neuro-Fuzzy Control of Converging Vehicles for Automated Transportation Systems -
2000 Well-Conditioned Observer Design for Two-Input Systems -
2000 사람팔의 운동을 추정하는 7자유도 골격형 마스터암의 기구학 연구 -
2000 Optimal Task Planning for High Speed Robotic Assembly Using Simulated Annealing -
2000 퍼지 논리를 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 파라미터 튜닝 -
1999 뉴로퍼지를 이용한 자율운송시스템의 차량합류제어 -
1999 Observer-based control of vehicle semi-active suspensions -
1999 Kinematic Analysis of Redundant Slave Arms Following the Teleoperators Arm Configuration -
1999 Neuro-Fuzzy Control of Merging Vehicles for Automated Transportation Systems -
1998 조작성과 안정성을 고려한 다지 로봇손의최적 파지 설계 -
1998 자동변속 차량의 변속충격 완화를 위한 엔진속도 제어 -
1998 다수의 로봇을 이용한 컨베어상의 조립순서 계획 -
1996 시간지연이 유연성 팔의 제어안정성에 미치는 영향 -
1996 다수의 로봇을 이용한 컨베어 상의 조립순서 계획 -
1994 Dynamic Analysis of Noncollocated Flexible Arms and Design of Torque Transmission Mechanisms -
1994 Concurrent Design Optimization of Mechanical Structure and Control for High Speed Robots -