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	교 수	박 장 현 (Jahng-Hyon Park)
	이메일	jpark@hanyang.ac.kr
	연락처	02-2220-0448
	팩 스	02-2293-4062
	사무실	미래자동차연구센터 414호

주요경력

기간

근무기관

직위

1995 ~ 현재	한양대학교 공과대학 미래자동차공학과	교수

1986 ~ 1992	Massachusetts Institute of Technology	Ph.D.

1983 ~ 1985	Seoul National University	M.S.

1979 ~ 1983

Seoul National University

B.S.

주요 연구 업적

년도

연구 논문명

인원

2015	Analysis on Super Twisting and Fast Terminal Sliding Mode Control for Fast Positioning Yaw-Pitch System	-

2015	교통상황을 고려한 종/횡방향 통합 차선변경 제어기 설계	-

2015	Boundary detection with road model for occupancy grids in the curvilinear coordinate system using downward looking LIDAR sensor	-

2015	고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발 : 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘	-

2015	슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발	-

2015	Inverse Kinematics of a Redundant Manipulator based on Conformal Geometry using Geometric Approach	-

2015	여유자유도를 가진 3-SPS/S 병렬 메커니즘의 등각 기하대수를 이용한 기하학적 특이점 회피	-

2015	Inverse kinematics and geometric singularity analysis of a 3-SPS/S redundant motion mechanism using conformal geometric algebra	-

2015	주변차량의 주행상황을 고려한 종/횡방향 통합 차로변경 보조 제어시스템 개발	-

2015	Weighted-graph-based supervoxel segmentation of 3D point clouds in complex urban environment	-

2014	Kinematics optimization of a 3-SPS parallel redundant motion mechanism using conformal geometric algebra	-

2014	스케줄링 문제를 위한 멀티로봇 위치 기반 다목적 유전 알고리즘	-

2014	Moving Sliding Surface를 이용한 Pan/tilt 슬라이딩 모드 제어 연구	-

2014	선택적 돌연변이 제어를 통한 고밀도 공정로봇의 효율적 용접점 분배	-

2013	유전 알고리즘을 이용한 팬틸트 모델의 PID 제어기 게인 동조 기법	-

2013	퍼지제어기를 이용한 차량의 경로추종 제어기 설계	-

2013	퍼지연산을 이용한 자율주행자동차의 지역 경로계획	-

2013	Firefly Algorithm을 이용한 군집 이동 로봇의 경로 계획	-

2013	Multi-objective Genetic algorithm for High-density Robotic workcell	-

2009	수동 RFID Tag를 기반으로 한 이동 로봇의 경로 계획 알고리즘	-

2009	LOCATION ESTIMATION OF MOBILE SYSTEMS USING PASSIVE RFID TAGS IN AN INDOOR ENVIRONMENT	-

2008	Model Based Optimization of Supervisory Control Parameters for Hybrid Electric Vehicles	-

2008	RFID Tags 정보와 거리센서융합을 통한 자율주행 로봇의 물체인식능력 향상	-

2008	Optimal Power Distribution Strategy for Series-Parallel Hybrid Electric Vehicles	-

2007	Real Time Powertrain Control Strategy for Series-Parallel Hybrid Electric Vehicles	-

2007	RFID 수동태그를 이용한 이동로봇의 효과적인 확률적 위치추정기법	-

2006	Estimation of a Robot Location Using Passive RFID Tags in an Indoor Environment	-

2006	Passive RFID를 이용한 이동로봇의 장애물회피 알고리듬	-

2006	RFID 를 이용한 이동 로봇의 위치 추정을 위한 실내 공간에서의 태그 배치 알고리듬	-

2006	차량간 실시간 양방향 통신을 이용한 충돌 예측 알고리듬 개발	-

2006	정적 Passive RFID태그를 이용한 지능적인 로봇위치 추정	-

2006	원격조종 로봇의 안전한 물체접근을 위한 제어기 구성	-

2006	PZT구동기를 이용한 지렁이 이동방식의 캡슐형내시경	-

2005	Development of a vision-based lane detection system considering configuration aspects	-

2005	센서구성을 고려한 비전 기반 차선 감지 시스템 개발	-

2005	궤적의 방향 변화 분석에 의한 제스처 인식 알고리듬	-

2005	Artificial Visual LAndmark와 RFID를 이용한 이동로봇의 위치 보정	-

2005	정적인 Passive RFID를 이용한 로봇위치 인식기법	-

2005	정적 RFID 수동태그와 이동로봇의 상대위치 인식에 대한 기법연구	-

2005	이동로봇의 위치추정을 위한 RFID Tag의 효율적 배치	-

2005	자동차 운행 시뮬레이션에서 Hidden Markov Model을 이용한 운전자 감성인식	-

2005	물리적 인지적 상황을 고려한 감성 인식 모델링	-

2005	RFID의 확률적 센서 모델을 이용한 위치 추정 알고리즘	-

2005	Steer-by-Wire 시스템의 감지기에 대한 강인한 이상진단 기법	-

2005	해석적 중복을 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 감지기에 대한 이상진단 기법	-

2005	지능형 교통시스템을 위한 분산형 기지국의 최적경로 탐색 알고리즘	-

2005	차선 이탈 모니터링 및 능동조향 제어 시스템 개발	-

2005	소화관내 이동메커니즘을 위한 생체 물성치 측정 시스템	-

2004	Phase Plane 상의 안정경계 및 횡력 포화경계를 이용한 차량 안정성 해석	-

2004	비전 기반 차선 감지 시스템의 센서 구성에 관한 연구	-

2004	Vision-based Lane detection for Passenger Cars: Configuration Aspects	-

2004	Design and Fabrication of a bio-material property measurement system	-

2004	The Analysis, Comparison, and Redesign of CD-Case Using the Principles of Axiomatic Design	-

2004	로봇과 환경과의 충돌시 명령 신호 변경을 통한 충격량 감소	-

2004	히든 마르코프 모델을 이용한 감성인식 시스템 개발	-

2004	텔레매틱스를 위한 차량과 기지국간 양방향 통신환경 구현	-

2004	Real-Time Bilateral Control for an Internet-Based Teleoperation System	-

2004	Extended SBM 공정을 이용하여 단일 실리콘 기판상에 제작된 새로운 z 축 가속도계	-

2003	Real Time Bilateral Control for Internet based Telerobotic System	-

2003	슬라이딩 모드 제어를 위한 인자 튜닝 알고리듬	-

2003	생체신호 분석을 통한 인감감성의 측정	-

2003	Teleoperation of a Robot with Streaming Buffer System under Varying Time Delays	-

2003	Internet Teleoperation of a Robot with Streaming Buffer System under Varying Time Delays	-

2002	가변 지속시간을 갖는 이벤트 기반 원격제어	-

2002	유연외팔보의 위치제어 성능향상을 위한 형상 및 제어기 통합설계	-

2001	퍼지 논리를 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 인자 자동 튜닝	-

2001	Vibration analysis of rotating pre-twisted blades	-

2001	Task Sequence Optimization for Dual-Robot Assembly System using Evolutionary Algorithms	-

2001	Two-stage sliding mode controller for vibration suppression of a flexible pointing system	-

2000	Neuro-Fuzzy Control of Converging Vehicles for Automated Transportation Systems	-

2000	Well-Conditioned Observer Design for Two-Input Systems	-

2000	사람팔의 운동을 추정하는 7자유도 골격형 마스터암의 기구학 연구	-

2000	Optimal Task Planning for High Speed Robotic Assembly Using Simulated Annealing	-

2000	퍼지 논리를 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 파라미터 튜닝	-

1999	뉴로퍼지를 이용한 자율운송시스템의 차량합류제어	-

1999	Observer-based control of vehicle semi-active suspensions	-

1999	Kinematic Analysis of Redundant Slave Arms Following the Teleoperators Arm Configuration	-

1999	Neuro-Fuzzy Control of Merging Vehicles for Automated Transportation Systems	-

1998	조작성과 안정성을 고려한 다지 로봇손의최적 파지 설계	-

1998	자동변속 차량의 변속충격 완화를 위한 엔진속도 제어	-

1998	다수의 로봇을 이용한 컨베어상의 조립순서 계획	-

1996	시간지연이 유연성 팔의 제어안정성에 미치는 영향	-

1996	다수의 로봇을 이용한 컨베어 상의 조립순서 계획	-

1994	Dynamic Analysis of Noncollocated Flexible Arms and Design of Torque Transmission Mechanisms	-

1994	Concurrent Design Optimization of Mechanical Structure and Control for High Speed Robots	-