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List of Articles
게제년월 제목 학술지명
2018 도심 속 자율주행을 위한 교차로 경로 계획 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 Integrated Chassis Control of suspension and steering systems for LKAS International Conferences on Control,
Automation and Systems
2017.10 Robust Control of Two-Axis Pan-Tilt System International Conference on Control,
Automation, Robotics
and Vision Engineering
2017.12 Fault Signal Detection Strategy based on Vehicle States Compensation using Gyro Sensor International Conference on Computer,
Control, Communication
and Manufacturing Engineering
2017.12 STEERING ANGLE DECISION AND CONTROL FOR LKAS USING International Conference on Control,
Automation, Robotics and Vision Engineering
2017.12 비선형 외란 관측기 기반의 팬-틸트 시스템 제어 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회
2017.12 로봇 매니퓰레이터를 위한 미분기 기반의 강건 제어 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회
2017.12 모델불확실성과 외란에 강인한 다자유도 머니퓰레이터의 오차기반 RBFNN 지능 백스테핑 제어기 설계 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회
2017.10 단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘 제어로봇시스템학회
2017.09 미니트램의 차량 자이로 센서 기반 온라인 파라미터 추정을 통한 상태 변수 보정 및 고장 신호 검출 전략 한국자동차공학회
2017.09 LSTM 기반 Model-Free LKAS 조향 각 생성 제어로봇시스템학회
2017.02 오차를 기반으로한 RBF 신경회로망 적응 백스테핑 제어기 설계 한국정밀공학회지
2015.11 Analysis on Super Twisting and Fast Terminal Sliding Mode Control for Fast Positioning Yaw-Pitch System International Conference
on Materials and Reliability
2015.11 교통상황을 고려한 종/횡방향 통합 차선변경 제어기 설계 자동차공학회
2015.07 슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발 한국정밀공학회지
2015.07 Boundary detection with road model for occupancy grids in the curvilinear coordinate system using dow... part D: Journal of Automobile Engineering
2015.06 고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발 : 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘 한국ITS
2015.03 Inverse Kinematics of a Redundant Manipulator based on Conformal Geometry using Geometric Approach International Conference
on Informatics in Control,
Automation and Robotics
2015.03 여유자유도를 가진 3-SPS/S 병렬 메커니즘의 등각 기하대수를 이용한 기하학적 특이점 회피 한국정밀공학회지
2015.02 Inverse kinematics and geometric singularity analysis of a 3-SPS/S redundant motion mechanism using c... Mechanism and Machine Theory
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