| 2018 |
도심 속 자율주행을 위한 교차로 경로 계획
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2018 한국자동차공학회 춘계학술대회 |
| 2017 |
Integrated Chassis Control of suspension and steering systems for LKAS
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International Conferences on Control,
Automation and Systems |
| 2017.10 |
Robust Control of Two-Axis Pan-Tilt System
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International Conference on Control,
Automation, Robotics
and Vision Engineering |
| 2017.12 |
Fault Signal Detection Strategy based on Vehicle States Compensation using Gyro Sensor
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International Conference on Computer,
Control, Communication
and Manufacturing Engineering |
| 2017.12 |
STEERING ANGLE DECISION AND CONTROL FOR LKAS USING
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International Conference on Control,
Automation, Robotics and Vision Engineering |
| 2017.12 |
비선형 외란 관측기 기반의 팬-틸트 시스템 제어
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한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회 |
| 2017.12 |
로봇 매니퓰레이터를 위한 미분기 기반의 강건 제어
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한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회 |
| 2017.12 |
모델불확실성과 외란에 강인한 다자유도 머니퓰레이터의 오차기반 RBFNN 지능 백스테핑 제어기 설계
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한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회 |
| 2017.10 |
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘
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제어로봇시스템학회 |
| 2017.09 |
미니트램의 차량 자이로 센서 기반 온라인 파라미터 추정을 통한 상태 변수 보정 및 고장 신호 검출 전략
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한국자동차공학회 |
| 2017.09 |
LSTM 기반 Model-Free LKAS 조향 각 생성
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제어로봇시스템학회 |
| 2017.02 |
오차를 기반으로한 RBF 신경회로망 적응 백스테핑 제어기 설계
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한국정밀공학회지 |
| 2015.11 |
Analysis on Super Twisting and Fast Terminal Sliding Mode Control for Fast Positioning Yaw-Pitch System
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International Conference
on Materials and Reliability |
| 2015.11 |
교통상황을 고려한 종/횡방향 통합 차선변경 제어기 설계
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자동차공학회 |
| 2015.07 |
슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발
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한국정밀공학회지 |
| 2015.07 |
Boundary detection with road model for occupancy grids in the curvilinear coordinate system using dow...
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part D: Journal of Automobile Engineering |
| 2015.06 |
고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발 : 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘
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한국ITS |
| 2015.03 |
Inverse Kinematics of a Redundant Manipulator based on Conformal Geometry using Geometric Approach
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International Conference
on Informatics in Control,
Automation and Robotics |
| 2015.03 |
여유자유도를 가진 3-SPS/S 병렬 메커니즘의 등각 기하대수를 이용한 기하학적 특이점 회피
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한국정밀공학회지 |
| 2015.02 |
Inverse kinematics and geometric singularity analysis of a 3-SPS/S redundant motion mechanism using c...
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Mechanism and Machine Theory |
